職稱：Omniverse 機器手臂/機器人訓練實習生
． 工作內容說明
． 研讀並實作相關RL, IL 論文，並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署，具體任務包含：
1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行工業機器手臂模擬建置與任務規劃
2. 協助建立模擬場景（含 URDF／USD 匯入、物件標註、感測器配置）
3. 進行 Learning from Demonstration（LfD） 資料蒐集與分析，支援模仿學習或強化學習任務
4. 參與模型訓練流程，如行為複製、動作生成與場景泛化
5. 撰寫技術文件，協助記錄模擬流程與訓練架構設計
． 工作要求
． 熟悉 Python 程式語言，具備良好程式設計能力。
． 對機器人模擬、機器手臂控制、或 AI 訓練技術有高度興趣
． 曾使用過以下任一工具尤佳：Omniverse、Isaac Sim、ROS 2、PyTorch、Mujoco、Unity、MoveIt
． 歡迎帶有研究計畫、論文需求者主動提出合作形式（可開放論文題目合作探討）
． 每週可實習工時達3天，至少每週能有1天前往工研院新竹中興院區實習。
． 職稱：AMR載具動線調度分析實習生
． 工作內容說明
． 研讀並實作相關調度演算法論文實作，並與團隊進行模型雛形建置與開發，具體任務包含:
1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠／倉儲場景，部署多台 AMR／AGV 模型
2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略，模擬真實搬運流程
3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸，撰寫通行率、交通熱區分析報告
4. 支援調度演算法（ACO、Rule-based、最短路徑、優先級策略等）之模擬與評估
． 工作要求
． 資工、電機相關系所碩博生，具備良好團隊合作精神與獨立作業能力。
． 熟悉 Python，具備資料處理與視覺化能力（如 Pandas、Matplotlib、Plotly）。
． 熟悉以下任一工具尤佳：Omniverse、Isaac Sim、ROS 2、SUMO
． 歡迎具論文或研究需求者與我們討論題目合作可能